Productos

Automatización de soldadura robótica FD-B1445

Marca:QinGong
El origen de los productos:Porcelana
El tiempo de entrega:15-25 días
La capacidad de oferta:300 juegos por mes

1. La repetibilidad de la posición son los datos que se obtienen midiendo la posición del punto central de la herramienta (TCP) según ISO9283. 2. Los valores entre paréntesis son los resultados del montaje en pared. 3. Para el montaje en pared, el rango de movimiento del eje J2 puede ser limitado. 4. Para el montaje en el suelo, el rango de funcionamiento del eje J3 es de -170° a +180°. 5. Especificaciones para cables coaxiales que pasan por la parte hueca de J4 y Ejes J6. Los valores entre paréntesis son distintos a estas especificaciones. 6. El rango de movimiento del eje J6 está limitado por la postura del eje J5. 7. La capacidad de carga del brazo superior varía con la carga de la muñeca.

Correo electrónico Anexo

Automatización de soldadura robótica FD-B1445

Parámetros técnicos:

Construcciones			Tipo multiarticular vertical
Número de ejes			6
Peso máximo cargable			4 kilos
Repetibilidad de posición			+/-0,08 mm (Nota 1)
Sistema de accionamiento			Servomotor de CA
Capacidad de manejo			2900 W
Comentarios sobre la ubicación			Codificador absoluto
Rango de movimiento	brazo	J1(Rotación)	+/- 170° (+/- 50° )(Nota 2)
		J2 (delantera y trasera)	-155° ~+90(Nota 3)
		J3(Arriba y abajo)	-170° ~+245 (Nota 4)
	muñeca	J4(Rotación)	+/- 155° (+/-170° )(Nota 5)
		J5(Oscilación)	-45° ~+225 (Nota 6)
		J6(Giro)	+/- 205° (+/- 360° )(Nota 5、6)
Velocidad máxima	brazo	J1(Rotación)	2,97 rad/s {170°/s](2,27 rad/s {130°/s})(Nota 2)
		J2 (delantera y trasera)	2,97 rad/s {170°/s}
		J3(Arriba y abajo)	2,97 rad/s {170°/s}
	muñeca	J4(Rotación)	4,89 rad/s {[280°/s}
		J5(Oscilación)	4,19 rad/s {240°/s}
		J6(Giro)	9,08 rad/s {520°/s}
Carga de muñeca admisible	Esfuerzo de torsión	J4(Rotación)	10,1 N·m
		J5(Oscilación)	10,1 N·m
		J6(Giro)	2,9 N·m
	Momento de inercia	J4(Rotación)	0,38 kg·m2
		J5(Oscilación)	0,38 kg·m2
		J6(Giro)	0,03 kilos m2
Rango de movimiento del robot			3,57 m2 x 340°
Condiciones ambientales de uso			Temperatura: 0~45 °C, Humedad: 20~80 % HR (sin condensación)
Peso corporal			145 kilos
Peso cargable en la parte superior del brazo			10 kg (Nota 7)
Método de montaje			Suelo, pared, boca abajo
Color del cuerpo			Marrón rojizo